法國波克蘭MS馬達(dá) MS系列液壓馬達(dá)是以上四部分為基礎(chǔ)的模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶或系統(tǒng)要求進(jìn)行組合. MS系列液壓馬達(dá)的核心部件是定子、轉(zhuǎn)子、柱塞滾子副和配流體，即上述液壓功能模塊。圖2為8柱塞、6作用液壓馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖，6作用是指一個(gè)柱塞滾子副沿定子旋轉(zhuǎn)一周往復(fù)工作6次，作用次數(shù)即定子滾道的曲線凹凸數(shù)。內(nèi)曲線由形狀相同的若干曲線段構(gòu)成，每一曲線段又分為上升區(qū)段、過度區(qū)段和下降曲段時(shí)，其所聯(lián)柱塞相應(yīng)地與高壓腔通、與高低壓腔均不通或與低壓腔通。