肌電信號(hào)分析

肌電信號(hào)(Electromyogram)簡(jiǎn)稱(chēng)EMG，反映神經(jīng)肌肉興奮性，評(píng)估神經(jīng)與肌肉的功能狀態(tài)?？捎糜诩∪夤ぷ鞯墓ばW(xué)分析、安全操作姿態(tài)分析、康復(fù)狀態(tài)功能評(píng)價(jià)、疲勞識(shí)別以及肌電假肢控制等動(dòng)作模式研究等。

ErgoLAB肌電分析軟件自動(dòng)對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波降噪處理，根據(jù)MVC進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化與統(tǒng)計(jì)分析。時(shí)域分析包括原始數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、歸一化數(shù)據(jù)的Mean、Max、Min、SD、Variance、RMS、Mean Absolute Value、iEMG等指標(biāo)；頻域分析的中值頻率、均值頻率、可視化頻譜圖，系統(tǒng)支持自動(dòng)識(shí)別周期性動(dòng)態(tài)用力分析。

EMG高級(jí)數(shù)據(jù)處理分析模塊可以結(jié)合人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和生理記錄系統(tǒng)采集到與EMG指標(biāo)相關(guān)的生理信號(hào)進(jìn)行離線處理和分析?？蓪?duì)信號(hào)進(jìn)行自由選擇、放大、縮小，便于瀏覽數(shù)據(jù)；在整體呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)片段、事件、場(chǎng)景三種分割方式進(jìn)行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與分析；可導(dǎo)出ASCII格式的原始數(shù)據(jù)、處理后數(shù)據(jù)和分析后數(shù)據(jù)；并可導(dǎo)出可視化分析報(bào)告。

技術(shù)要求

1、信號(hào)處理模塊

信號(hào)濾波方法包括小波降噪（Wavelet Filter）、高通濾波(High Pass)、低通濾波(Low Pass)、帶阻濾波（Band Stop）用以濾除噪音干擾，從而得到有用的EMG信號(hào)。

肌電整流(Rectification)，包括三種方法EMG包絡(luò)線（Envelope）、滑動(dòng)均值濾波（Moving Average）、滑動(dòng)均方根濾波（Moving RMS），可自定義分析窗口長(zhǎng)度。

EMG信號(hào)歸一化處理：自定義MVC（Maximum Voluntary Contraction），計(jì)算Normalization EMG數(shù)據(jù)。

Cycle Analysis周期性分析。系統(tǒng)對(duì)周期性用力的肌電數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別與統(tǒng)計(jì)分析。自定義激活閾值（Activation threshold(%)）、用力的最小持續(xù)時(shí)間（Minimum duration(ms)）、動(dòng)態(tài)用力的最小時(shí)間間隔（Minimum interval(ms)）參數(shù)，進(jìn)行自動(dòng)處理。

手動(dòng)信號(hào)校正方法包括線性插值（Linear interpolation）、樣條差值（Spline interpolation）以及通過(guò)復(fù)制信號(hào)區(qū)域進(jìn)行插值。

2、信號(hào)分析模塊

信號(hào)分析模塊包括時(shí)域分析和頻域分析以及周期用力分析，二者可實(shí)現(xiàn)自由切換。

A.   時(shí)域分析將肌電信號(hào)看作時(shí)間的函數(shù)，通過(guò)分析得到肌電信號(hào)的某些統(tǒng)計(jì)特征。統(tǒng)計(jì)分析指標(biāo)包括：處理數(shù)據(jù)、整流數(shù)據(jù)、歸一化數(shù)據(jù)的均值（Mean）、中值（Median）、標(biāo)準(zhǔn)差（STD）、最大值/最小值（Max/Min）、方差（Variance）、均方根（RMS）、平均絕對(duì)值（Mean Absolute Value）、積分肌電（iEMG）。

B.   頻域分析運(yùn)用參數(shù)模型法和直接快速傅里葉變化將時(shí)域分析信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域分析信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行功率譜密度分析。從功率譜密度中確定肌電信號(hào)的頻帶，不同頻帶可自定義，將在功率譜分析圖中以不同的顏色區(qū)分。具體包括中值頻率、均值頻率及頻譜圖。

C. 周期用力分析，自動(dòng)識(shí)別周期性用力片段，具體的指標(biāo)包括：周期的開(kāi)始時(shí)間（Start Time）、周期的結(jié)束時(shí)間（End Time）、均方根（RMS）、平均絕對(duì)值（Mean Absolute Value）、積分肌電值（iEMG）、中值頻率（Median Frequency）、均值頻率（Mean Frequency）。

3、可視化Chart與導(dǎo)出數(shù)據(jù)模塊：包括原始數(shù)據(jù)Raw Data、處理數(shù)據(jù)Processed、歸一化數(shù)據(jù)（Normalized）、PSD數(shù)據(jù)以及整體結(jié)果報(bào)告。